"Gia đình yêu dấu" gồm 16 bài thơ đơn giản, dễ hiểu dành cho các bé trong độ tuổi mầm non. Gia đình yêu dấu chứa đựng những vần thơ dung dị, hồn nhiên, có lúc lại thật sâu lắng, ghi lại những khoảnh khắc tuyệt vời của các bé với các thành viên trong gia đình để bé thêm gắn bó và yêu thương mọi người hơn.
Đó là câu hát ru ngọt ngào đưa nôi của bà, những trưa hè được bà kể chuyện cổ tích, đọc thơ. Là những người bạn thủa ấu thơ: bạn mèo mướp hay nhõng nhẽo, chú gà trống thích gáy ò ó o. Là vườn hoa ngát hương trong nhà,  là mỗi buổi sớm mai ngủ dậy đã thấy ông mặt trời, mỗi buổi chiều chờ mẹ đi làm về.
Con yêu nhà mình vì nhà mình có bà, bà ngoại hiền từ và rất thương con. Con yêu nhà mình vì nhà mình có cha. Cha giỏi lắm nhé, cái gì cũng biết tuốt. Con yêu nhà mình vì nhà mình có mẹ, mẹ yêu con lắm nhé. Con yêu  nhà mình vì nhà mình có chị, có anh. Chơi với anh chị thật vui.
Với những hình ảnh đáng yêu và gần gũi, gia đình yêu dấu là món quà đầy ý nghĩa dành cho bé